Category Archives: SoC & IP design

Coverage와 Assertion

검증에 있어서 고려되어야 하는 사항중에 하나는 “언제 검증을 그만 둘 것인가”입니다.


너무나도 쉬운 질문이지요? 뭐, 검증할 부분을 다하면 검증을 그만 두면 되죠. 그럼 질문을 바꿔보겠습니다. “검증할 부분에 대하여 모두 검증했는지는 어떻게 알지요?”


그것이 오늘 말씀드릴 coverage에 대한 부분입니다.


사실 이쪽 계통에서 coverage라는 이름으로 검색하면 처음에 나오는 것은 아마도 falut coverage/test coverage일 것입니다. [wp]DFT[/wp]/Testing 부분에서 사용하는 용어인데, 만들어진 test vector가 얼마나 많은 tr. 을 천이시켜 볼 수 있느냐를 나타내는 말이죠(값을 천이시킬 수 있어야지만, stuck-at-0/stuck-at-1 fault를 잡아낼 수 있으니까요). 여하튼.. 이때 test coverage는 입력된 테스트 벡터에 의하여 천이 시킬 수 있는 transistor의 비율을 나타냅니다.


검증에 있어서 coverage도 마찬가지 입니다.


기본적으로 두 가지 coverage는 충족해야 하는데, 아주 기초적인 값이 code coverage, 약간 더 복잡하지만 반드시 체크해야 하는 부분이 functional coverage입니다.


이 중 code coverage는 주어진 RTL 코드 중에 검증 벡터에 의하여 활성화 되는 코드의 비율 정도로, functional coverage는 “점검해야 할 기능 요소 대비 주어진 벡터로 잡아낼 수 있는 기능 요소의 수” 정도로 요약 될 수 있습니다. Code coverage는 그나마 좀 자동화하기 쉽습니다.


이미 존재하는 RTL 코드가 시뮬레이션 도중에 사용되는지를 확인하면 되는 문제니까 말입니다. 물론, 여기서 말한 [wp]code coverage[/wp]는 가장 기초적인 line coverage를 의미합니다만… ^^;
여하튼, 이 code coverage는 검증에 있어서 가장 기본적인 요소가 됩니다. 적어도 자기가 만든 RTL 코드가 검증 벡터에 의하여 모두 확인되었는지는 알고 지나가야 할 문제니까요.  


다시 처음 질문으로 돌아가서 “점검해야 할 기능 요소의 수”는 어떻게 알수 있겠습니까???  물론, 설계자의 spec안에 있습니다. RTL 코드란 궁극적으로 spec안에 제시된 기능을 구현한 것이니까요. 그런데, 이걸 검증 과정에서 빼놓지 않고 검증 했는지를 알기란 상당히 어렵고, 자동화 대상이 되기 어렵습니다. 그래서 assertion이 등장합니다.


[wp]assertion[/wp]은 software부분에서는 이미 폭넓게 사용되던 개념입니다. 코딩에 있어서는 어떤 가정(이 조건은 절대 들어오지 않는다던지.. 어떤 변수는 어느 구간안에서는 절대 어떤 값을 지니지 않는다던지..)을 하는 경우가 있는데, 이런 가정하지 않은 경우가 온다면 구현된 코드가 “절대” 안전 할 수 없으며, 정의되지 않은 동작을 시도하면서 프로그램이 오동작하게 됩니다. 이런 경우를 확실히(assert)  하기 위해서 assertion이라는 것을 사용합니다. 즉, 가정하지 않은 경우가 발생하면 동작 과정에서 “조용히 버그를 발생시키기보다는 경고 메시지와 함께 끝나자”는 것입니다. (여기에 대한 주요한 내용은 이 분야의 선구자(?)인 Foster의 “Assertion-based Design”이라는 책을 보면 잘 나와 있습니다.) 이 책의 내용을 기반으로 OVA라는 라이브러리도 있고, 실무에서 많이 사용된다고 합니다. [wp]PSL[/wp]/Sugar라는 표준 언어가 제정되기도 했지요. (systemverilog에서는 언어수준에서 assertion이 제공됩니다.)


이 assertion 기능을 좀 더 전향적으로 사용하면, spec을 정의할 수도 있습니다. 즉, 어떤 기능에 대하여 assetion으로 지정해 두는 것이지요. 이런 assertion은 테스트 벡터에 의하여 지정된 기능 요소가 검증되었는지 나타내는 기능으로 사용되는 것입니다. 이걸 바꿔 말하면, 주어진 assertion의 수 대비 테스트 벡터에 의하여 점검된 assertion의 수로써 우리가 원하던 “spec에 정의된 기능을 테스트 벡터가 얼마나 수행하였는지”를 나타내게 되며, 이는 달리 말하면 functional coverage를 나타내게 됩니다. !!!


드디어 전혀 관계 없어 보였던 두 개의 기능이 만나 하나의 art가 되는 순간이죠. ^^;


몇 번 적었습니다만, Lint, code coverage, assertion의 개념은 모두 소프트웨어 공학쪽의 개념이었는데, 이제는 하드웨어 설계로 넘어오고 있습니다(사실 다 넘어왔죠..) 참 재미있습니다.

시납시스 세미나가 있습니다.

시납시스에서 저전력 분야에 대한 설계 세미나(실제적으로는 툴 소개겠지요?)가 있습니다.
작년에도 참가하긴 했었는데.. 작년과 비슷한 내용이 아닐까.. 라는 선입견이 약간 생깁니다.
시납시스의 저전력 세미나는 최신 경향을 받아들이기는 좋은데, 문제는 synopsys에서 제안하는 methodology를 지원하는 fab이 TSMC, UMC정도 밖에 없고.. 이 methodology를 지원하는 라이브러리를 사용하려면 추가 NRE를 내야 하는 경우가 많다는 점이겠지요. (즉, 대기업의 methodology team이 아니면 해당 기법을 바로 받아들이기가 상당히 어렵다는 말이 됩니다.)

그래도, 올해는 뭐가 바뀌었는지 궁금하기도 하고… 해서 가볼 확률이 상당히 높네요..

메일로 받은것인데.. 그대로 올립니다. 관심있으신 분은 참가신청을 하십시요.




















 












































09:00 ~ 09:20 Registration
09:20 ~ 09:30 Welcome
09:30 ~ 10:30 Synopsys Low-Power Solution Overview
10:30 ~ 11:00 Silicon-proven Low-Power Design Case Studies
11:00 ~ 11:15 Break
11:15 ~ 12:00 Advanced Low-Power Technology Overview
12:00 ~ 13:00 Lunch
13:00 ~ 14:15 Low-Power Design Tutorial including RTL Simulation and Synthesis,
Physical Implementation; Analysis and Signoff
14:15 ~ 14:30 Break
14:30 ~ 15:15 Low-Power Design Tutorial (cont.)
15:15 ~ 15:45 Low-Power Design Solution Demo
15:45 ~ 16:00 Conclusion and Prize Drawing
 
http://pass.postman.co.kr/Check.html?TV9JRD0xMzY3MDU5MDIw&U1RZUEU9TUFTUw==&TElTVF9UQUJMRT1FQkFEMDM2MA==&UE9TVF9JRD0yMDA3MDMyODEwMDAwMDE2OTYxMA==&VEM9MjAwNzA0MDQ=&S0lORD1D&Q0lEPTAwMg==&URL=http://www.synopsys.com/news/events/seminars/lp_sem.htmlhttp://pass.postman.co.kr/Check.html?TV9JRD0xMzY3MDU5MDIw&U1RZUEU9TUFTUw==&TElTVF9UQUJMRT1FQkFEMDM2MA==&UE9TVF9JRD0yMDA3MDMyODEwMDAwMDE2OTYxMA==&VEM9MjAwNzA0MDQ=&S0lORD1D&Q0lEPTAwMw==&URL=http://218.38.34.168/mailform/synopsys/synopsys_0421_map.html

Synopsys registration에 가서 보았더니, 이 세미나 이외에 5월 11일에 discovery 세미나가 잡혀있더군요. 거기에 VMM 세션이 있으니, 관심있으신 분은 참가하시면 되겠습니다. 해당 세미나도 곧 메일이 오겠지요..
이건 꼭 참가할 예정입니다. ^^; 뭐 회사에 별일 없어야 가능한 일이겠습니다만 말입니다.


Level of abstraction

“추상화 수준”, “추상화 단계”라 불리는 용어이지요. 아마도 C++를 다루실 때 많이 접하셨을 것이라 생각합니다. ^^; 추상화 수준이라는 것은 말 그대로 추상화의 정도입니다. 추상화의 반대가 구체화라는 것은 아실 것이고, 추상화는 생각에, 구체화는 사물에 가깝다는 것도 아실 것이라 생각합니다.


모든 작품(?)이 다들 그렇지만, 머리 속의 관념이(ASIC에서는 알고리즘) 표현 도구를 통하여 구체화되는 과정을 거쳐서 하나의 작품이 됩니다. 이때 머리속의 관념은 추상화 단계에서 점차 구체화되는데요.. 칩쟁이들이 잘 하는 말로 algorithm level, architecture level, register transfer level, gate level, physical implement level 뭐 이 정도 표현할 수 있겠습니다.


ASIC에 있어서 보통 RTL이라고 하는 register transfer level에서부터 physical impelmentation level(즉, GDSII라는 완성된 그림이 나오는 단계)까지는 EDA툴이라 부르는 CAD툴에 거의 전적으로 의존하게 됩니다. (아날로그 하시는 분들이 빼고요.. 그 분들은 직접 그림을 그리시는 artist잖아요~ ^^;)


즉, 설계라는 분야란 기계적으로 말하자면 algorithm을 RTL로 변환하는 과정을 의미합니다. “기계적”이란 용어를 사용한 건 말이 그렇다는 것을 알려드리고 싶어서입니다. ^^;
실무에서 보면, algorithm을 전공하신 분과 computer architecture/ASIC을 전공하신 분이 실무에서 어느 정도 일하다가 동일한 작업을 수행하기 위하여 RTL을 만들때 보면 전혀 다른 RTL을 만들어낼때가 있는데, 가장 큰 이유는 어느 추상화 수준에 초점을 맞추었느냐에 차이가 있고, 두 번째는 ASIC 전공자들은 알고리즘 자체를 볼때 하드웨어 구현을 고려하여 하드웨어에 최적화된 알고리즘을 생각하는 반면, 많은 알고리즘 전공자 분들께서는 software적인 최적화 알고리즘을 많이 생각해 내십니다. (에고.. 그냥 이야기하다가 너무 벗어났네요..여하튼.. 저는 각 전공분야에서 보는 관점이 다르다..라는 이야길 하고 싶었는데.. 쩝. ^^;)


검증에서는 약간 더 많은 추상화 단계를 지닙니다. 사실 검증이라기 보다는 modeling이라는 표현이 맞겠습니다. 이건 model의 정확성과 수행 시간간의 상관관계 때문에 아주 정확하지 않아도 되는 부분은 추상적으로 표현해서 속도를 빠르게 할 수 있기 때문이지요.


예를 들어, gate 수준으로 구현된 netlist simulation보다 RTL simulation이 훨씬 빠른 것이 당연하고, RTL simulation보다 대략적인 functional model을 이용하는 것이 더 빠르니까요.


이 functional model은 약간 더 세분하면



  • Transaction level model; 사실 각 모듈 간의 동작만을 정의하는 것이지요. 내부 동작 자체를 구현할 수도 안할 수도 있는데, 일반적으로 ‘추상화 수준이 높다’고 이야기 할때는 내부 동작은 구현하지 않고 모듈의 transaction만을 나타낼 때입니다.

  • Untimed functional model; transaction level도 untimed와 timed로 나뉘는데 시간에 대한 정보 포함 여부에 따라 나눕니다. 그냥 읽고/쓰고.. 이런식으로 하면 untimed이고, 가장 추상화 수준이 높다고 봅니다.

  • Timed functional model; timed는 transaction의 time정보가 있으므로, 약간은 더 구체화 된 수준입니다.

대략 이런식으로 나눕니다. 물론, 이것 이외에도 behavior level을 나누는 형태로



  • bus functional model(BFM) – bus functional model은 사실 transaction level model과 별 차이 없다고 생각되는데 많은 경우 pin accuracy가 있느냐를 가지고 나눕니다. 말 그대로 모듈의 출력/버스 수준에서의 동작만을 기술한 것입니다. 알고리즘이 들어간 블럭의 경우 이런거 만들기 쉽습니다. 

  • bus cycle accurate model – timed functional model과 유사하죠.

  • cycle accurate model – 시스템 클럭 수준에서의 동작을 맞추어 주는 수준입니다.

둘 사이에 많은 유사점이 있는데, 큰 사항은 transaction을 추상화 할 것이냐 차이겠습니다.


사실 pipelined processor와 같은 control 위주의 모델에서는 transaction model이 크게 편하지 않습니다. 어짜피 명령어 fetching 이후에 몇번째 사이클에서 data bus에 어떤 종류의 transaction이 발생할지를 알아내기 위해서는 어느 정도 구체화를 해야하니까요. 하지만, 통신 모델이라던지 연산 모델에서는 이게 상당히 쉽습니다. latency정도만 알면 연산하고 latency이후에 결과를 내놓는 형태로 구현되니까요. 그래서 알고리즘, 통신 쪽에서 transaction model이 각광받고 있고, ASIC에서 이쪽 분야가 차지하는 비중을 생각할때 이 모델들이 중요시 되는 것이겠지요. ^^;


추가적으로 검증에서는 어떤 수를 써서라도 추상화 레벨을 높여주는 것이 필요합니다. 왜냐하면, 더 정확한 검증이란 더 많은 검증 벡터를 기존 벡터가 cover하지 못한 부분에 generation해 주어야 하고, 많은 검증 벡터를 주어진 시간안에 수행하여 coverage를 높이기 위해서는 모델이 더 빨라져야 하며, 이를 가장 보장해주는 방법이 추상화 수준을 높이는 것이기 때문입니다.  ^^;



p.s. system verilog의 verification feature(class나 dynamic array, queue같은..)가 지원되는 “저가” simualtor 좋은 거 없나요? ㅎㅎ